Lissabon, Sintra und Cascais — Küstenrundfahrt in 4 Tagen

Die Küstenrunde westlich von Lissabon — Sintra-Hügel, Cabo-da-Roca-Klippen, Cascais-Flussufer, Estoril-Kasinostadt — ist eine der vielfältigsten Kurzstrecken-Rundfahrten Europas. In 4 Tagen erlebt man mittelalterliche Maurerburgen und romantizistische Paläste, den westlichsten Punkt des europäischen Festlands, Atlantiksurfsstrände, eine glamouröse Badestadt und Lissabons bestes Essen. Mit dem Auto erreicht man Orte, die der Zug schlicht nicht erschließt: Praia do Guinchos windgepeitschte Dünen, die Nebenstraßen des Sintra-Cascais-Naturparks und die kleinen Miradouros auf der Straße zwischen Cabo da Roca und Cascais.

Dieser Plan funktioniert mit dem Auto an Tagen 2–3 (die Küstenrunde) und nutzt das Auto optional an Tagen 1 und 4. Im zentralen Lissabon wird nie gefahren — am Hotel parken oder in einem ausgewiesenen Parkhaus und überall in der Stadt mit Straßenbahnen und zu Fuß.

Mietwagen-Logistik und Parken

Mietwagen in Lissabon

Mietwagenschalter sind am Flughafen (Humberto Delgado) und an innerstädtischen Standorten. Preise variieren erheblich: Ein Kompaktwagen kostet €35–60 pro Tag in der Nebensaison, €50–90 pro Tag im Juli–August. Im Sommer weit im Voraus buchen. Internationaler Führerschein für Fahrer aus bestimmten Nicht-EU-Ländern erforderlich.

Wann man das Auto NICHT nutzt: Niemals im zentralen Lissabon fahren (Baixa, Alfama, Bairro Alto, Chiado). Die Straßen sind mittelalterlich, häufig Einbahnstraßen, die Hügel sind steil und das Parken ist nahezu unmöglich oder kostet €30+/Tag. Wenn man ein Auto für die Küstenrunde mietet, es am Morgen von Tag 2 abholen und am Nachmittag von Tag 4 zurückgeben — am Hotel-Parkplatz an Tagen 1 und 4 parken.

Parken in Sintra (der ehrliche Bericht)

Sintras Parken ist wirklich schlimm. Das Dorf hat sehr begrenzte Parkplätze; die Hauptparkplätze (nahe dem Bahnhof und auf der Straße zu den Palästen) füllen sich bis 9 Uhr im Sommer. Mit dem Auto nach Sintra zu kommen bedeutet, vor 9 Uhr anzukommen oder eine lange Fußweg vom Überlauf-Parkplatz zu akzeptieren. Der Zug ist für Sintra schneller und stressfreier als das Fahren.

Empfohlene Strategie: Mit dem Auto nach Sintra, sehr früh ankommen (8–8:30 Uhr), am ersten verfügbaren Platz nahe dem Bahnhof parken und mit Bus 434 zu den Palästen laufen oder fahren. Alternativ: Den Zug für Tag 2 (nur Sintra) nehmen und das Auto ab Tag 3 für die Küstenrunde und Cabo da Roca mieten. Das vermeidet das Sintra-Parken komplett. Mehr dazu: Sintra — Menschenmassen und Parken.

Parken in Cascais

Cascais hat ordentliche Touristeninfrastruktur. Parkplätze nahe der Altstadt kosten €1,50–2 pro Stunde (Freiluft) oder €3–4 pro Stunde (überdacht). Die kostenlosen Parkplätze sind 15 bis 20 Minuten zu Fuß vom Zentrum entfernt. Das Flussufer-Parken an der Avenida Dom Carlos I füllt sich im Sommer schnell, hat aber Fluktuation. Viel einfacher als Sintra.

Tag 1: Lissabon — Alfama, Burg und Belém

Heute mit öffentlichen Verkehrsmitteln. Das Auto am Hotel-Parkplatz lassen (oder erst morgen früh abholen).

Morgen — Alfama und Burg São Jorge (9:00–13:00 Uhr)

Straßenbahn 28 zur Burg (€1,55). Burg São Jorge (€15): 60 bis 75 Minuten an den Zinnen. In die Alfama hinabsteigen.

Lissabon: Alfama, Bairro Alto und Innenstadt — Rundgang

Nachmittag — Belém per Zug (13:00–18:00 Uhr)

Zug ab Cais do Sodré nach Belém (10 Min., €1,55). Kloster Jerónimos (vorgebucht, €15). Turm von Belém (€8). Pastéis de Belém.

Abend — Chiado Fado-Abendessen

Fado-Abendessen in Alfama, wenn vorgebucht (im Sommer Wochen im Voraus buchen). Oder Abendessen in Chiado. Mehr dazu: Beste Fado-Häuser.

Tag 2: Sintra-Paläste und Cabo da Roca

Das ist der Höhepunkt der Küstenrunde. Früh mit dem Auto nach Sintra fahren; weiter nach Cabo da Roca; Ende in Cascais.

Morgen — Fahrt nach Sintra (Abfahrt 7:45 Uhr)

Von der Lissabonner Innenstadt nach Sintra über die IC19-Schnellstraße dauert 30 bis 40 Minuten ohne Verkehr. Im Sommer kann die IC19 ab 8 Uhr überfüllt sein; vor 8 Uhr abfahren.

Alternative: Zug + Auto-Abholung in Cascais. Den 8-Uhr-Zug ab Rossio nach Sintra nehmen (40 Min.), die Paläste besichtigen, den Anschlussbus nach Cascais nehmen, in Cascais ein Mietauto abholen (Enterprise und Europcar haben dort Niederlassungen) für die Cabo-da-Roca-Runde am Nachmittag. Das vermeidet das Sintra-Parken komplett.

Sintra-Palasttickets müssen im Voraus gebucht werden. Pena-Palast (€22), Quinta da Regaleira (€15), Maurenburg (€13). Alle drei im Sommer ausverkauft; die ersten beiden sind die Prioritäten. Mehr dazu: Sintra-Tagesausflug-Ratgeber.

Um 8:30 Uhr in Sintra ankommen. Nahe dem Bahnhof oder im Hauptparkplatz an der Volta do Duche parken. Mit Bus 434 hochfahren (€5 Rückfahrt, fährt alle 20 Min.), um die steile und enge Palaststraße zu vermeiden.

Morgen — Paläste (9:00–13:00 Uhr)

Maurenburg (€13): Die maurischen Zinnen aus dem 10. Jahrhundert bieten einen Panoramablick über die Serra de Sintra. 30 bis 45 Minuten. Zu Fuß (bergauf, 20 Min. durch Wald) oder per Bus zum Pena.

Pena-Palast (€22, vorgebucht): Lebhafter romantizistischer Palast auf dem Gipfel, das bekannteste Bild des Sintra-Rundgangs. 90 Minuten für Außenansicht, Gärten und Innenraum. Die oberen Gärten und der Blick über die Serra zum Atlantik sind das Highlight.

Sintra Kleingruppe: Pena-Palast, Maurenburg und Cascais — Tour

Mit Bus 434 zurück ins Dorf. Auto abholen.

Mittag — Sintra-Dorf und Mittagessen (13:00–14:30 Uhr)

Mittagessen im Sintradorf. Incomum oder Café de Paris (Hauptgerichte €14–18). Alternativ hat die Dom Pipas Weinbar eine gute Mittagskarte mit regionalen Produkten.

Nachmittag — Fahrt nach Cabo da Roca (14:30–17:00 Uhr)

Von Sintra westlich durch den Sintra-Cascais-Naturpark-Wald auf der N247 fahren. Fahrt zum Cabo da Roca: 16 km, rund 25 Minuten. Die Straße führt durch dichten Parkwald und öffnet sich dann dramatisch zu den Atlantikklippen.

Cabo da Roca ist der westlichste Punkt des europäischen Festlands — ein Klippenleuchturm und der berühmte Steinmarkierer. Der Atlantikblick ist außergewöhnlich; bei klarem Wetter sieht man den Ozean ungebrochen bis Nordamerika. Das Besucherzentrum stellt Zertifikate aus (€12), wenn man einen dokumentarischen Nachweis des Meilensteins möchte.

Den Klippenweg entlanglaufen (30 bis 45 Minuten, klar ausgeschildert, sicher). Der Absturz bis zum Meer beträgt mehrere hundert Meter; von der Kante fernhalten, besonders mit Kindern oder bei Wind.

Von Cabo da Roca südwärts Richtung Cascais fahren (18 km, die malerische Küstenstraße N247-1). Die Straße passiert Praia do Guincho — einen langen Atlantikstrand mit Dünen und konstantem Swell, beliebt bei Windsurfern und Kitesurfern. Bei richtigem Wetter 30 Minuten oder für ein Bad anhalten (Unterströmungen können stark sein; Bedingungen prüfen). Dieser Strand erschien im James-Bond-Film Im Geheimdienst Ihrer Majestät.

Spätnachmittag — Cascais (17:30–19:30 Uhr)

In Cascais parken (kostenloses Parken 20 Min. zu Fuß vom Zentrum, oder €1,50/Std. in der Stadt). Durch die Altstadt, den Hafen und die Flussuferpromenade laufen.

Boca do Inferno (10 Minuten zu Fuß westlich der Altstadt, kostenlos): der Felsenbogen ist bei Flut am besten. Nach Cabo da Rocas Klippentops wirkt er intimer.

Abendessen in der Cascais-Altstadt: O Pescador (Meeresfrüchte, Hauptgerichte €15–22), Furnas do Guincho (im Voraus buchen, ausgezeichnet) oder schlichtere Restaurants in den Nebenstraßen. Das Cascais-Marina-Bereich hat mittelbetragige Optionen.

Tag 3: Cascais, Estoril und Naturpark-Küste

Morgen — Cascais-Altstadt und Strand (9:00–12:00 Uhr)

Ohne den Stress der gestrigen Fahrt ist dieser Morgen geruhsamer. Durch das Cascais Bairro dos Museus Viertel laufen: das Museu dos Condes de Castro Guimarães (kostenloser Eintritt, Gärten immer geöffnet), das Museu do Mar (Meeresgeschichte, €2) und die ruhigen Straßen hinter dem Hauptplatz.

Praia de Cascais (in der Stadt): Im Mai bis Oktober schwimmbar. Der Strand ist geschützt und ruhig — ein anderer Charakter als Guinchos Atlantik-Exposition. Familien, Einheimische und Touristen teilen die kleine Bucht.

Der Cascais Rad- und Wanderweg ostwärts nach Estoril führt 4 km entlang der Küste mit durchgehend Meeresaussicht. Ein Fahrrad mieten (€10–15 pro 2 Stunden bei verschiedenen Shops nahe dem Stadtzentrum) oder laufen. Der Weg ist flach, malerisch und komplett autofrei.

Mittag — Estoril (12:00–14:30 Uhr)

Ostwärts auf der EN6-Küstenstraße nach Estoril fahren (5 Minuten). Das berühmte Kasino (Casino Estoril, Europas größtes, angeblich Inspiration für Ian Flemings Casino Royale) dominiert den Klippenrand. Das Äußere und die umliegenden Gärten sind 20 Minuten wert; das Innere erfordert mindestens legere Kleidung und Spielbereitschaft.

Praia de Tamariz in Estoril: Ein guter Strand unterhalb des Kasinos, gut vor dem Cascais-Swell geschützt, bei Einheimischen und Familien beliebt. Der Tamariz-Meeresbadeplatz (ein in die Felsen gehauenes Meeresbad, im Winter geschlossen) ist eine der ungewöhnlicheren Strandbadeeinrichtungen der Region.

Mittagessen in Estoril: Four Seasons Estoril (Hotelrestaurant, gehoben, €25+ Hauptgerichte) oder die schlichten Restaurants rund um den Bahnhof (Hauptgerichte €12–18).

Nachmittag — Naturpark-Innenraum und verbleibende Sintra-Paläste (14:30–17:30 Uhr)

Zwei Optionen, je nachdem, was noch nicht gesehen wurde:

Option A — Quinta da Regaleira in Sintra (wenn an Tag 2 ausgelassen): Zurück nach Sintra fahren (25 Minuten über die N9), parken, Quinta da Regaleira besuchen (€15, vorgebucht). 90 Minuten. Das ist der unterirdische Einweihungsbrunnen — unverzichtbar für jeden mit Interesse an mysteriöser Architektur.

Option B — Naturpark-Fahrtrunde: Ab Estoril die Küstenstraße N247 westwärts zurück Richtung Cabo da Roca nehmen (oder die Inlandstraße N9/N247 durch Malveira da Serra). Das Innere des Sintra-Cascais-Naturparks hat ausgezeichnete Wanderwege, mehrere Miradouros (kostenlos) und das Convento dos Capuchos (Kapuzinerkloster, €8 Erwachsene, €4 Kinder) — eine ins Fels gebaute Einsiedelei aus dem 16. Jahrhundert mit korkverkleideten Wänden. Eines der seltsamsten und atmosphärischsten Gebäude im Sintra-Gebiet.

Bis 18 Uhr nach Cascais oder Lissabon zurückkehren.

Ab Lissabon: Sintra, Cascais und Cabo da Roca — Tour

Abend — Estoril oder Cascais zum Abendessen (ab 19:00 Uhr)

Wenn man über Nacht in Cascais bleibt: Esplanada Cascais oder der Casa da Guia Komplex westlich der Stadt hat mehrere gute Restaurants mit Meeresaussicht. Wenn man nach Lissabon zurückkehrt: Abendessen nahe der Unterkunft planen.

Tag 4: Rückkehr nach Lissabon, Belém oder Ruhetag

Mit dem Auto nach Lissabon zurückfahren (30 bis 40 Minuten auf der IC19 oder der malerischen EN6-Küstenstraße über Estoril und Oeiras — fügt 15 Minuten hinzu, aber man sieht die Küstenlinie vom Wasser aus).

Option A — Belém vor der Auto-Rückgabe

Nach Belém fahren (an Wochentagen morgens einfach zu parken, an Samstagen sehr schwierig). Das Kloster Jerónimos (wenn nicht an Tag 1 besucht), das Kutschenmuseum und den Turm von Belém besichtigen. Das Auto am Flughafen oder an einem Stadtstandort zurückgeben.

Option B — Ruhetag in Lissabon

Das Auto morgens zurückgeben, mit Metro oder zu Fuß nach Chiado, und den Tag in ruhigem Tempo für Museen, Weinbars und Shopping nutzen.

Gute Tag-4-Optionen:

Museu Nacional do Azulejo (Kachelmuseum, €8, Metro bis Santa Apolónia)
MAAT in Belém (moderne Kunst und Architektur, €13)
Príncipe Real Viertel-Shopping (kostenlos)
Time Out Market für ein entspanntes Mittagessen (€8–18, keine Reservierung)
Shopping bei Embaixada in Príncipe Real (portugiesische Marken) oder LX Factory (Sonntagsmarkt)

Fahrstrecken und -zeiten

Strecke	Entfernung	Fahrzeit
Lissabon → Sintra (IC19)	29 km	35–50 Min.
Sintra → Cabo da Roca (N247)	16 km	25 Min.
Cabo da Roca → Cascais (N247)	18 km	30 Min.
Cascais → Estoril (EN6)	5 km	10 Min.
Estoril → Lissabon (EN6)	25 km	40–60 Min.
Lissabon → Belém	7 km	20–30 Min.

Häufig gestellte Fragen zum Küsten-Rundtrip

Braucht man wirklich ein Auto für diesen Plan?

Für die Sintra-Cascais-Küstenrunde und Cabo da Roca ist ein Auto stark empfohlen. Cabo da Roca ist per Bus erreichbar (Scotturb ab Cascais oder Sintra, €2,35 einfach), aber der Fahrplan ist begrenzt und der Bus hält nicht an den besten Küstenpunkten auf der N247. Der Naturpark-Innenraum ist ohne Auto unmöglich. Für Sintra-Paläste allein ist der Zug besser. Mehr dazu: Sintra ohne Auto.

Ist die Küstenstraße zwischen Cabo da Roca und Cascais (N247) sicher zu fahren?

Ja — es ist eine normale zweispurige Straße mit mäßigem Verkehr. Einige Abschnitte sind eng. Die einzigen Gefahren sind Radfahrer in den breiteren Abschnitten und gelegentliche aggressive Überholvorgänge. Bei ausgeschilderter Geschwindigkeit (50–70 km/h in den malerischen Abschnitten) fahren, und es ist problemlos. Die Ausblicke genießt man besser an Halteplätzen als beim Fahren.

Wo parkt man am besten in Cascais?

Kostenloses Parken an der Avenida de Sintra (1,5 km vom Zentrum, meistens Plätze verfügbar). Kostenpflichtiges Parken in der Stadt: Parque de Estacionamento do Casino Estoril-Cascais (€1,80/Std., überdacht), Parque Palmela (€1,50/Std.). Die Cascais-Marina hat im Winter kostenloses Tagesparken; im Sommer kostenpflichtig. Mehr dazu: Fahren und Parken in Lissabon.

Ist Praia do Guincho sicher zum Schwimmen?

Guincho hat einen starken Atlantikswell und kann gefährliche Strömungen haben. An ruhigen Tagen (typischerweise Sommernachmittage mit ablandigem Wind) ist das Schwimmen in den flacheren Abschnitten in Ordnung. Die rote Flagge bedeutet kein Schwimmen; immer prüfen. Kitesurfen und Windsurfen sind die konstanteren Aktivitäten hier. Mehr dazu: Surfen in Lissabon-Nähe.